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自动控制原理自动控制原理

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主讲人:
机械电子教研室
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第一章 引论
第1节 自动控制概论
第二章 线性系统的数学模型
第1节 线性系统的输入—输出函数描述(1)
第2节 线性系统的输入—输出函数描述(2)
第3节 典型环节的数学模型
第4节 方框图及其化简方法
第5节 信号流程图
第6节 线性系统的数学模型重点回顾
第三章 控制系统的时域分析
第1节 一阶系统的暂态响应
第2节 二阶系统的暂态响应
第3节 二阶系统、高阶系统的暂态响应
第4节 线性系统的稳定性
第5节 劳斯—赫尔维茨稳定判据
第6节 稳态误差、反馈、顺馈
第7节 控制系统时域分析重点回顾(1)
第8节 控制系统时域分析重点回顾(2)
第四章 线性系统的根轨迹分析
第1节 绘制根轨迹的基本条件和基本原则(1)
第2节 绘制根轨迹的基本条件和基本原则(2)
第3节 绘制根轨迹的基本条件和基本原则(3)
第4节 绘制根轨迹的基本条件和基本原则(4)
第5节 广义根轨迹
第6节 线性系统的根轨迹分析重点回顾(1)
第7节 线性系统的根轨迹分析重点回顾(2)
第五章 控制系统的频域分析
第1节 频率特性简介
第2节 典型环节的频率特性(1)
第3节 典型环节的频率特性(2)
第4节 系统开环频率特性的绘制(1)
第5节 系统开环频率特性的绘制(2)
第6节 乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性
第7节 控制系统的频域分析重点回顾(1)
第8节 控制系统的频域分析重点回顾(2)
第六章 线性系统的校正
第1节 线性系统校正及装置
总复习二至六章
第1节 串联校正的设计(1)
第2节 串联校正的设计(2)
第3节 自动控制原理重点回顾(1)
第4节 自动控制原理重点回顾(2)
第5节 自动控制原理重点回顾(3)

讲师信息

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本教研室是由双鸭山技师学院发起,黑龙江省人社厅支持,由我省技工院校、高职高校的多专业、多系部推荐的优...

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