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自动控制原理自动控制原理
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课时数
37
浏览量
1277
主讲人:
机械电子教研室
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课程目录
课程简介
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第一章 引论
第1节 自动控制概论
开始学习
第二章 线性系统的数学模型
第1节 线性系统的输入—输出函数描述(1)
开始学习
第2节 线性系统的输入—输出函数描述(2)
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第3节 典型环节的数学模型
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第4节 方框图及其化简方法
开始学习
第5节 信号流程图
开始学习
第6节 线性系统的数学模型重点回顾
开始学习
第三章 控制系统的时域分析
第1节 一阶系统的暂态响应
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第2节 二阶系统的暂态响应
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第3节 二阶系统、高阶系统的暂态响应
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第4节 线性系统的稳定性
开始学习
第5节 劳斯—赫尔维茨稳定判据
开始学习
第6节 稳态误差、反馈、顺馈
开始学习
第7节 控制系统时域分析重点回顾(1)
开始学习
第8节 控制系统时域分析重点回顾(2)
开始学习
第四章 线性系统的根轨迹分析
第1节 绘制根轨迹的基本条件和基本原则(1)
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第2节 绘制根轨迹的基本条件和基本原则(2)
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第3节 绘制根轨迹的基本条件和基本原则(3)
开始学习
第4节 绘制根轨迹的基本条件和基本原则(4)
开始学习
第5节 广义根轨迹
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第6节 线性系统的根轨迹分析重点回顾(1)
开始学习
第7节 线性系统的根轨迹分析重点回顾(2)
开始学习
第五章 控制系统的频域分析
第1节 频率特性简介
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第2节 典型环节的频率特性(1)
开始学习
第3节 典型环节的频率特性(2)
开始学习
第4节 系统开环频率特性的绘制(1)
开始学习
第5节 系统开环频率特性的绘制(2)
开始学习
第6节 乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性
开始学习
第7节 控制系统的频域分析重点回顾(1)
开始学习
第8节 控制系统的频域分析重点回顾(2)
开始学习
第六章 线性系统的校正
第1节 线性系统校正及装置
开始学习
总复习二至六章
第1节 串联校正的设计(1)
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第2节 串联校正的设计(2)
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第3节 自动控制原理重点回顾(1)
开始学习
第4节 自动控制原理重点回顾(2)
开始学习
第5节 自动控制原理重点回顾(3)
开始学习
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机械电子教研室
本教研室是由双鸭山技师学院发起,黑龙江省人社厅支持,由我省技工院校、高职高校的多专业、多系部推荐的优...
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